Note tecniche · Python / OpenCV
Come funziona
Scopri come Classic MapleStory Bot trasforma le immagini in decisioni attraverso dieci estratti di codice e schemi degli algoritmi visivi.
Pixel → osservazioni → decisioni → input
La percezione stima posizione e stato, il pianificatore sceglie un’azione e il runtime invia tasti locali. Sono livelli separati: riconoscere un mostro non preme tasti e inviarli non garantisce che il gioco li accetti.
- 01Acquisizione
- 02Percezione
- 03Decisione
- 04Input locale
01Acquisisci la finestra del gioco#
Su Windows grab_client individua l’area client, la cattura con ImageGrab e converte in RGB. Dimensioni non valide generano un errore invece di passare immagini vuote.
window = find_client_origin(title)
if window is None:
raise RuntimeError(active_translate("error_game_window_not_found", title=title))
left, top, width, height = window
if width <= 1 or height <= 1:
raise RuntimeError(active_translate("error_game_capture_unavailable"))
image = ImageGrab.grab((left, top, left + width, top + height)).convert("RGB")
if image.width <= 1 or image.height <= 1:
raise RuntimeError(active_translate("error_empty_game_capture_retry"))
return imagegrab_clientL354–363L’estratto mostra un solo ramo. macOS usa acquisizione nativa e ritaglio separati. Il riconoscimento lavora poi con array BGR OpenCV: esplicita l’ordine dei canali tra Pillow e OpenCV.
02Limita la ricerca con una ROI#
Il rilevatore parte da un’area limitata in alto a sinistra. Grigi, bordi Canny e contorni generano candidati; i centri dei marcatori vincolano il rettangolo corretto.
Lavora sull’area utile
Fotogramma del gioco
Ritaglio minimappa
if frame_bgr.size == 0 or frame_bgr.ndim != 3:
return previous or generic_minimap_definition()
search = frame_bgr[:min(frame_bgr.shape[0], 420), :min(frame_bgr.shape[1], 430)]
edges = cv2.Canny(cv2.cvtColor(search, cv2.COLOR_BGR2GRAY), 45, 135)
contours, _ = cv2.findContours(edges, cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
marker_centers = [
(x + width / 2.0, y + height / 2.0)
for x, y, width, height, _ in _marker_components(search, player_pixels)
]
if not marker_centers:
return previous or generic_minimap_definition()detect_minimap_definitionL95–106È solo l’inizio, non l’intera valutazione dei rettangoli. Con immagini non valide o marcatori assenti si usa la definizione precedente o un valore provvisorio, non una nuova rilevazione verificata.
03Trova il personaggio con correlazione in scala di grigi#
match_player_feature converte immagine e modello in grigi e applica TM_CCORR_NORMED. Una maschera opzionale esclude i pixel trasparenti.
Il modello scorre sull’immagine
Modello · T
Mappa dei punteggi · S(x, y)
def match_player_feature(image_bgr: np.ndarray, template_bgr: np.ndarray,
mask: np.ndarray | None) -> np.ndarray:
"""Match normal player feature templates with tolerant grayscale correlation."""
screen_gray = cv2.cvtColor(image_bgr, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
template_gray = cv2.cvtColor(template_bgr, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
return cv2.matchTemplate(
screen_gray,
template_gray,
cv2.TM_CCORR_NORMED,
mask=mask,
)match_player_featureL100–110Il chiamante ripulisce i valori non finiti e confronta il migliore con la soglia. Qui 0,995 è un parametro, non una percentuale universale di accuratezza. Acquisisci un dettaglio stabile nei due versi.
04Trasforma i punteggi in bersagli#
Il ramo opaco di detect_template scarta modelli troppo grandi, calcola una mappa dei punteggi e raccoglie le posizioni sopra soglia.
if image_bgr.shape[0] < template.shape[0] or image_bgr.shape[1] < template.shape[1]:
return []
scores = cv2.matchTemplate(image_bgr, template, cv2.TM_CCOEFF_NORMED)
ys, xs = np.where(scores >= threshold)
targets = [Target(int(x + template.shape[1] / 2),
int(y) + top_to_feet if top_to_feet is not None else feature_center_to_feet(int(y), template.shape[0]),
float(scores[y, x]))
for y, x in zip(ys, xs)]
return _non_maximum(targets, 15)detect_templateL217–225L’angolo superiore sinistro del risultato diventa centro orizzontale e posizione calibrata dei piedi; poi si eliminano duplicati. I modelli trasparenti usano un ramo distinto con correlazione mascherata.
05Unisci rilevamenti ripetuti#
Posizioni o pose vicine possono corrispondere allo stesso mostro. _non_maximum ordina per confidenza e mantiene candidati abbastanza distanti dai risultati già conservati.
def _non_maximum(points: list[Target], min_distance: int) -> list[Target]:
kept: list[Target] = []
for point in sorted(points, key=lambda item: item.confidence, reverse=True):
if all(abs(point.center_x - other.center_x) > min_distance or abs(point.feet_y - other.feet_y) > min_distance for other in kept):
kept.append(point)
return kept_non_maximumL194–199Usa distanza x/y, non IoU dei riquadri. Vince il vicino con confidenza maggiore. Troppa distanza fonde mostri distinti; troppo poca lascia duplicati e altera i conteggi.
06Segmenta il marcatore in HSV#
Si cerca prima il colore BGR esatto. Senza componenti valide, il ripiego HSV usa l’intervallo del profilo server con tolleranza aggiuntiva sulla saturazione.
Prima il colore, poi la geometria
RGB → HSV → Maschera binaria
Componente → Posizione locale (x, y)
hsv = cv2.cvtColor(image_bgr, cv2.COLOR_BGR2HSV)
hue_low, saturation_low, value_low = player_pixels.activity_hsv_lower
lower = np.asarray(
(hue_low, max(0, saturation_low - 40), value_low), dtype=np.uint8,
)
upper = np.asarray(player_pixels.activity_hsv_upper, dtype=np.uint8)
tolerant_mask = cv2.inRange(hsv, lower, upper)
return matching_components(tolerant_mask, exact_area=False)_marker_componentsL79–86matching_components filtra larghezza, altezza e area. Tollera differenze cromatiche senza accettare qualunque forma gialla. Intervalli e geometria appartengono al profilo server, non a una costante universale.
07Converti il marcatore in coordinate locali#
Il ritaglio segue i limiti rilevati. Un offset del piede specifico del server ricava il punto d’appoggio; si restituisce la posizione solo con un candidato unico.
right = min(frame_bgr.shape[1], minimap.end_x + 1)
bottom = min(frame_bgr.shape[0], minimap.end_y + 1)
if minimap.start_x >= right or minimap.start_y >= bottom:
return None
image = frame_bgr[minimap.start_y:bottom, minimap.start_x:right]
candidates: list[tuple[int, int]] = []
for x, y, _, _, _ in _marker_components(image, player_pixels):
# Each server profile maps the matched component's origin to the
# marker's standing point with its own vertical foot offset.
candidates.append((x, y + player_pixels.foot_offset))
if len(candidates) != 1:
return None
x, foot_y = candidates[0]
source_width = max(1, right - minimap.start_x)
source_height = max(1, bottom - minimap.start_y)
source_x = min(source_width - 1, x)
source_y = min(source_height - 1, foot_y)
return float(source_x), float(source_y)detect_minimap_playerL154–171x/y è relativo alla minimappa, non al desktop. I limiti restano nell’immagine. Zero o più candidati restituiscono None, senza inventare posizioni.
08Leggi HP/MP con colori e colonne#
bar è il ritaglio RGB, pixels l’accesso ai pixel e valid_columns parte vuoto. Pixel dominanti rossi votano per HP, blu per MP. Una colonna richiede abbastanza righe corrispondenti.
Misura la lunghezza, non il testo
valid_columns: list[int] = []
for column in range(bar.width):
matches = 0
for row in range(bar.height):
red, green, blue = pixels[column, row]
if kind == "hp":
colored = red >= 130 and red >= green * 1.5 and red >= blue * 1.5
else:
colored = blue >= 110 and blue >= red * 1.25 and blue >= green * 1.15
matches += int(colored)
if matches >= max(2, int(bar.height * 0.2)):
valid_columns.append(column)
if not valid_columns:
return 0.0
percent = 100 * (valid_columns[-1] + 1) / bar.width
return 100.0 if percent >= 95 else round(percent, 1)_bar_percent_from_imageL293–308La percentuale usa l’ultima colonna valida, non la quota di pixel colorati. Senza colonne vale zero; da 95 questa versione arrotonda a 100. Un ritaglio errato o pixel estranei altera il risultato: controlla prima delle pozioni.
09Separa pianificazione e visione#
HorizontalHuntPlanner riceve una Observation, non un’immagine. same_line_targets filtra l’altezza dei piedi. decide sceglie il bersaglio orizzontale più vicino, attacca a portata, si avvicina o pattuglia senza bersagli.
def decide(self, observation: Observation) -> Decision:
targets = self.same_line_targets(observation)
if targets:
target = min(targets, key=lambda m: abs(m.center_x - observation.player_x))
delta = target.center_x - observation.player_x
if abs(delta) <= self.config.target_distance:
return Decision(HuntState.ATTACK, "attack_burst", "right" if delta >= 0 else "left", target)
return Decision(HuntState.APPROACH, "move_pulse", "right" if delta > 0 else "left", target)
return Decision(HuntState.PATROL, "move_pulse")HorizontalHuntPlanner.decideL52–60Logica pura: Decision descrive un’intenzione senza inviare tasti. Test con posizioni artificiali verificano distanze e direzioni senza il gioco.
10Esegui meno spesso le ricerche costose#
Il runtime separa il rilevamento dei mostri dal tracciamento più rapido del percorso. time.monotonic regola gli aggiornamenti; tra questi si riusa l’ultimo risultato.
def _monsters_for_frame(self, frame: np.ndarray) -> tuple:
"""Run expensive monster matching at a lower rate than route tracking."""
if self._monster_detection_suppressed():
self.last_detected_monsters = ()
self.last_monster_detection_at = 0.0
return ()
now = time.monotonic()
if (self.last_monster_detection_at <= 0.0
or now - self.last_monster_detection_at >= self.MONSTER_DETECTION_INTERVAL_SECONDS):
self.last_detected_monsters = tuple(self._detect_monsters(frame))
self.last_monster_detection_at = time.monotonic()
return self.last_detected_monstersHorizontalHuntRunner._monsters_for_frameL155–166Quando il rilevamento è sospeso, la cache viene svuotata anziché conservare vecchi bersagli. Il risparmio richiede di considerare l’età dei dati: una cache non prova visibilità attuale. Tempi, arresto e rilascio dei tasti spettano al runtime.
Dal rilevamento a un sistema affidabile#
Prova ogni livello separatamente: screenshot per riconoscimento, Observation sintetiche per decisioni, diagnostica prima dei tasti. Un punteggio alto non prova una rilevazione corretta. Verifica dati vecchi, occlusioni e marcatori ambigui. All’arresto i tasti vengono rilasciati. Nessuna garanzia di compatibilità o permesso di automatizzare.